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L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述
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第一百一十九条 承运人将旅客及其行李全部运输或者部分运输委托给实际承运人履行的，仍然应当依照本章规定，对全部运输负责。实际承运人履行运输的，承运人应当对实际承运人的行为或者实际承运人的受雇人、代理人在受雇或者受委托的范围内的行为负责。