问：最近2—3年我们从行业实践来看，关于模型做决策怎么出轨迹这件事主要有两种方法，第一种方法是大模型直接给出最终的轨迹，第二个给出几种不同的轨迹之后，让系统从中选择一条，小鹏第二代VLA是前者还是后者，在您看来这两种不同的方案之间有没有优劣之分，哪种方案更符合未来的发展趋势？
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Фото: Majid Asgaripour / WANA (West Asia News Agency) via Reuters
（本报记者李凯旋、华璐月、郑智文、江润楠、张驰、陈隽逸）。关于这个话题，safew官方版本下载提供了深入分析