第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
另一方面，吴德沛把更多精力投入到调研。去年全国两会前，他围绕创新药可及性展开系统调研，走访医疗机构、药企和保险机构，与国家医保局、国家卫生健康委、金融监管部门等多方交流，梳理创新药从研发到支付的堵点。“单靠基本医保，很难承载高值创新药支付需求，必须让商业保险参与进来。”围绕这一目标，吴德沛反复完善建议，提出建立“基本医保+商业保险+社会救助”的衔接机制，推动编制商业健康保险创新药品目录，多次参与专题座谈并持续跟踪政策进展。吴德沛说：“履职不是提完建议就结束，而是要持续跟进。”
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While Fincke refrained from disclosing his diagnosis, he said the medical event that occurred on Jan. 7 — one day before he was scheduled to perform a spacewalk — required immediate attention from his crewmates.
Юлия Сычева (корреспондент)
，更多细节参见51吃瓜
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